是的 - 向 PDF 添加注释是 Acrobat 之外最广泛支持的 PDF 操作之一。便签注释、文本注释、带有注释的突出显示注释和手绘图都可以在每个平台上的免费工具中使用。您可能已经拥有您需要的东西。
Adobe Reader（免费版）
Adobe Reader（免费查看器，而不是付费 Acrobat）包含完整的评论工具栏。便签、突出显示、下划线、删除线、文本框和手绘图都可用。打开PDF，单击工具栏中的注释工具或转到工具→注释，然后会出现注释工具。 Reader 中添加的注释是任何其他查看器都可以显示的标准 PDF 注释。
一个历史限制：旧版本的 Adobe Reader 只能向具有由创建者设置的评论启用权限的 PDF 添加评论。此限制在最新版本中已被删除 - 读者现在可以向任何 PDF 添加注释，无论权限设置如何。
Mac 上预览
预览包括通过标记工具栏的注释工具 - 单击右上角的钢笔图标即可显示它。可用工具：文本框（用于添加键入的注释）、对话气泡（弹出注释）、突出显示、形状叠加（用于标注区域的矩形和椭圆形）和手绘图。预览的注释保存为标准 PDF 注释。
预览不支持便笺弹出窗口 - 您可以添加文本框和气泡，但不支持 Acrobat 使用的浮动便笺样式注释。对于大多数注释需求来说这已经足够了；对于注释系统需要与 Acrobat 的特定注释类型相匹配的文档，预览有限制。
Microsoft Edge（内置于 Windows 中）
Edge 的内置 PDF 查看器包括注释支持：使用颜色选项突出显示、文本注释以及使用手写笔或鼠标徒手绘制。在 Edge 中打开 PDF，注释工具将出现在顶部工具栏中。当您从 Edge 保存文件时，注释也会被保存。
Edge 的注释比 Acrobat 或专用 PDF 工具更轻 - 它涵盖基本审阅和标记需求，但不支持所有注释类型。对于无需在 Windows 上安装任何内容即可直接查看文档的情况，这是最方便的选项。
基于浏览器的PDF编辑器
基于浏览器的PDF编辑器工具支持注释，无需安装任何软件。上传 PDF，使用注释工具栏添加注释，然后下载带注释的版本。这些工具适用于任何带有浏览器的设备（Windows、Mac、Chromebook、iPad、Android 平板电脑），这使得它们在您使用不熟悉的硬件或受限设备时非常有用。
WukongPDF 的编辑器包括文本注释、便签、突出显示、下划线和形状工具。注释嵌入在下载的 PDF 中，作为任何 PDF 查看器中可见的标准注释。基于浏览器的方法对于协作审阅特别实用，因为并非每个人都安装了相同的桌面工具。
确保评论保存在 PDF 中
主要区别：保存到 PDF 文件本身的注释与仅存在于查看者内存中的注释。当您在浏览器 PDF 查看器中进行注释并关闭选项卡而不下载时，注释将消失。关闭之前请务必下载或保存带注释的 PDF。
要验证注释是否正确嵌入：保存带注释的 PDF，然后在不同的查看器中打开它 - 如果注释出现，则它们已嵌入。如果文件在不同的查看器中看起来很干净，但在原始文件中显示注释，则注释仅用于显示，不会保存到文件中。