El mejor editor de PDF gratuito depende de lo que entiendas por "edición". Para anotaciones y completar formularios, varias herramientas son realmente gratuitas y capaces. Para cambiar el texto del cuerpo de un PDF, las opciones gratuitas son más limitadas. Esto es lo que realmente funciona sin pagar.
Para anotaciones, firmas y llenado de formularios: múltiples buenas opciones gratuitas
Adobe Reader (gratis) cubre completamente las anotaciones: resaltados, notas adhesivas, tachado, dibujo a mano alzada y llenado de campos de formulario. Es la opción más compatible ya que proviene del creador de especificaciones PDF y funciona en Windows, Mac, iOS y Android. El único inconveniente es que se trata de software de Adobe, que algunas personas prefieren evitar.
La vista previa en Mac está integrada y es gratuita. Maneja bien el resaltado, las anotaciones de texto, las firmas, el llenado de formularios y el marcado a mano alzada. Para los usuarios de Mac, cubre la mayoría de las necesidades diarias de anotaciones sin instalar nada.
Microsoft Edge (integrado en Windows 10/11) maneja el resaltado, las notas de texto y el dibujo directamente en el navegador. No se necesita instalación para los usuarios de Windows.
Para edición basada en navegador sin instalación: WukongPDF
El PDF Editor de WukongPDF se ejecuta completamente en el navegador: no requiere descarga ni cuenta para uso básico. Admite agregar texto, resaltado, anotaciones, firmas y operaciones básicas de edición. Como se ejecuta en cualquier navegador, funciona en cualquier dispositivo: Windows, Mac, Chromebook, iPhone, Android.
Para la mayoría de las personas que ocasionalmente necesitan agregar texto, firmar un documento o anotar algo, una herramienta basada en navegador como esta es la opción gratuita más práctica: no requiere instalación, es accesible desde cualquier dispositivo y maneja las tareas más comunes de manera limpia.
Para cambiar el texto del cuerpo: las opciones gratuitas son limitadas
Si necesita cambiar el texto existente en un cuerpo PDF (corregir un error tipográfico, actualizar un número, reescribir una oración), las herramientas verdaderamente gratuitas con esta capacidad son raras. LibreOffice Draw puede abrir PDF y editar elementos de texto individuales, pero no es un editor de PDF dedicado y los diseños complejos no funcionan bien. Inkscape puede editar PDFs como gráficos vectoriales, lo que funciona para documentos simples de una página.
Para la edición de texto, el enfoque gratuito más práctico suele ser: convertir el PDF a Word (Google Docs o una herramienta de conversión), realizar las ediciones y exportar nuevamente a PDF. Esto preserva la editabilidad del texto completo sin necesidad de un software de edición de PDF dedicado.
PDF-XChange Editor: el mejor nivel gratuito con edición real
PDF-XChange Editor (solo Windows) tiene un nivel gratuito que es realmente capaz. La versión gratuita admite anotaciones, llenado de formularios, edición de texto con algunas limitaciones, administración básica de páginas y OCR. Agrega una marca de agua en las páginas que edita en modo libre para ciertas operaciones, pero para anotaciones y trabajos de formulario, no aparece ninguna marca de agua. Es lo más parecido a un editor de PDF de escritorio completo y gratuito que existe en Windows.
La conclusión honesta
Para anotaciones, firmas y llenado de formularios: Adobe Reader, Preview (Mac), Edge (Windows) o cualquier herramienta basada en navegador, todo gratuito y compatible. Para la edición del cuerpo del texto: ninguna herramienta gratuita lo hace tan bien. La solución alternativa de conversión a Word cubre la mayoría de los casos. Para cualquiera que edite PDFs con suficiente frecuencia como para sentir los límites de las herramientas gratuitas, una opción paga comienza a tener sentido, pero las necesidades de la mayoría de las personas están completamente cubiertas sin gastar nada.