最好的免费 PDF 编辑器取决于您所说的“编辑”的含义。对于注释和表格填写，有几种工具是真正免费且功能强大的。对于更改 PDF 中的正文文本，免费选项更加有限。这是无需付费即可实际使用的功能。
用于注释、签名和表格填写：多个良好的免费选项
Adobe Reader（免费）完全涵盖注释 - 突出显示、便签、删除线、手绘图和表单字段填充。它是最兼容的选项，因为它来自 PDF 规范创建者，并且适用于 Windows、Mac、iOS 和 Android。唯一的问题是它是 Adobe 软件，有些人宁愿避免使用它。
Mac 上的预览是内置的且免费。它可以很好地处理突出显示、文本注释、签名、表单填写和手绘标记。对于Mac用户来说，它可以满足大部分日常注释需求，无需安装任何东西。
Microsoft Edge（内置于 Windows 10/11 中）可直接在浏览器中处理突出显示、文本注释和绘图。 Windows 用户无需安装。
对于无需安装的基于浏览器的编辑：WukongPDF
WukongPDF 的 PDF 编辑器 完全在浏览器中运行 - 无需下载，基本使用无需帐户。它支持添加文本、突出显示、注释、签名和基本编辑操作。因为它可以在任何浏览器中运行，所以它可以在任何设备上运行：Windows、Mac、Chromebook、iPhone、Android。
对于大多数需要偶尔添加文本、签署文档或注释某些内容的人来说，像这样的基于浏览器的工具是最实用的免费选项 - 无需安装，可以从任何设备访问，并且它可以干净地处理最常见的任务。
对于更改正文：自由选项有限
如果您需要更改 PDF 正文中的现有文本（修复拼写错误、更新数字、重写句子），具有此功能的真正免费工具很少见。 LibreOffice Draw 可以打开 PDF 并编辑单个文本元素，但它不是专用的 PDF 编辑器，复杂的布局会严重破坏。 Inkscape 可以将 PDF 编辑为矢量图形，适用于简单的一页文档。
对于文本编辑，更实用的免费方法通常是：将 PDF 转换为 Word（Google 文档或转换器工具），进行编辑，导出回 PDF。这保留了全文可编辑性，无需专用的 PDF 编辑软件。
PDF-XChange Editor：具有真实编辑功能的最佳免费套餐
PDF-XChange Editor（仅限 Windows）具有真正强大的免费套餐。免费版本支持注释、表单填写、有一定限制的文本编辑、基本页面管理和 OCR。它会在您在自由模式下编辑的某些操作的页面上添加水印 - 但对于注释和表单工作，不会显示水印。它是 Windows 上最接近免费的完整桌面 PDF 编辑器。
诚实的底线
对于注释、签名和表单填写：Adobe Reader、Preview (Mac)、Edge (Windows) 或任何基于浏览器的工具 — 全部免费、功能齐全。对于正文编辑：没有任何一个免费工具可以很好地做到这一点。转换为 Word 的解决方法涵盖了大多数情况。对于那些经常编辑 PDF 并感受到免费工具的局限性的人来说，付费选项开始有意义 - 但大多数人的需求无需花费任何费用即可完全满足。